| 歷史沿革 | 歷任校長 | 歷任家長會長 | 校史室 |
本校創設於民國九年三月三十一日
(日據時代,大坡公學校崁頭厝分教場）
民國九年四月十四日於歐清溪先生宅開始教學一班級
民國十年八月三十一日遷入現校址教學
民國十八年四月一日獨立核准改稱為崁頭厝公學校
台灣光復後改稱崁頭厝國民學校
民國四十八年一月三日,因校名不雅,改名永安國民學校
民國四十九年八月二十九日設立北湖分校
民國五十一年九月七日設立笨港分校
民國五十七年八月一日改稱為永安國民小學
民國八十九年五月二十八日舉辦本校八十週年校慶
民國九十七年一月一日為桃園縣海洋教育資源中心
民國九十八年七月一日為桃園縣海洋教育特色認證學校
民國九十九年五月二十八日舉辦本校九十週年校慶
民國一○九年十月十七日舉辦本校一百週年校慶
| 順 序 | 姓 名 | 到職日期 | 離職日期 | 備 註 |
| 第一任 | 方石福 | 18.04.01 | 24.03.30 | 日據時代 |
| 第二任 | 田中陸雄 | 24.03.31 | 24.09.04 | 日據時代 |
| 第三任 | 福森廣次 | 24.09.05 | 33.09.29 | 日據時代 |
| 第四任 | 古賀邦幹 | 33.09.30 | 34.11.18 | 日據時代 |
| 第五任 | 古宗熾 | 34.11.19 | 35.07.31 | 光復後第一任 |
| 第六任 | 陳石海 | 35.08.01 | 36.01.31 | 光復後第二任 |
| 第七任 | 沈 林 | 36.02.01 | 46.09.19 | 光復後第三任 |
| 第八任 | 陳石海 | 46.09.19 | 55.08.30 | 光復後第四任 |
| 第九任 | 張奮飛 | 55.08.31 | 62.07.24 | 光復後第五任 |
| 第十任 | 張木生 | 62.07.25 | 67.09.15 | 光復後第六任 |
| 第十一任 | 古兆棟 | 67.09.16 | 72.02.23 | 光復後第七任 |
| 第十二任 | 徐錫泮 | 72.02.24 | 80.07.31 | 光復後第八任 |
| 第十三任 | 詹文發 | 80.08.01 | 84.08.10 | 光復後第九任 |
| 第十四任 | 莊玉宏 | 84.08.11 | 89.07.31 | 光復後第十任 |
| 第十五任 | 陳宗權 | 89.08.01 | 95.07.31 |
光復後第十一任 |
| 第十六任 | 彭裕晃 | 95.08.01 | 99.07.31 | 光復後第十二任 |
| 第十七任 | 何蕙齡 | 99.08.01 | 103.07.31 | 光復後第十三任 |
| 第十八任 | 姜禮琪 | 103.08.01 | 110.07.31 | 光復後第十四任 |
| 第十九任 | 徐大川 | 110.08.01 | 現任 | 光復後第十五任 |
| 順 序 | 姓 名 | 任期起訖 | 任期時間 |
| 第一任 | 曾建安 | 34學年度至39學年度 | 六 年 |
| 第二任 | 曾阿開 | 40學年度至44學年度 | 五 年 |
| 第三任 | 葉明露 | 45學年度至47學年度 | 三 年 |
| 第四任 | 黃禮醮 | 48學年度至54學年度 | 七 年 |
| 第五任 | 葉祖乾 | 55學年度至58學年度 | 四 年 |
| 第六任 | 姜仁平 | 59學年度至62學年度 | 四 年 |
| 第七任 | 吳武浪 | 63學年度至69學年度 | 七 年 |
| 第八任 | 黃春竹 | 70學年度至72學年度 | 三 年 |
| 第九任 | 盧肇土 | 73學年度至74學年度 | 二 年 |
| 第十任 | 黃光復 | 75學年度至76學年度 | 二 年 |
| 第十一任 | 許文耀 | 77學年度至78學年度 | 二 年 |
| 第十二任 | 葉 立 | 79學年度至82學年度 | 四 年 |
| 第十三任 | 許清鄉 | 83學年度至84學年度 | 二 年 |
| 第十四任 | 葉冠麟 | 85學年度至86學年度 | 二 年 |
| 第十五任 | 鄭德貴 | 87學年度至88學年度 | 二 年 |
| 第十六任 | 廖文鈺 | 89學年度至90學年度 | 二 年 |
| 第十七任 | 曾義郎 | 91學年度至92學年度 | 二 年 |
| 第十八任 | 郭先彰 | 93學年度至94學年度 | 二 年 |
| 第十九任 | 林秀觀 | 95學年度至95學年度 | 一 年 |
| 第二十任 |
郭承敬 |
96學年度至97學年度 | 二 年 |
| 第二十一任 | 張文玲 | 98學年度至99學年度 | 二 年 |
| 第二十二任 |
葉斯蓁 |
100學年度至100學年度 | 一 年 |
| 第二十三任 |
孫晟康 |
101學年度至101學年度 | 一 年 |
| 第二十四任 |
葉國光 |
102學年度至102學年度 | 一 年 |
| 第二十五任 |
曾發爐 |
103學年度至103學年度 | 一 年 |
| 第二十六任 |
許慶威 |
104學年度至105學年度 | 二 年 |
| 第二十七任 |
許國喜 |
106學年度至107學年度 | 二 年 |
| 第二十八任 | 葉育辰 | 108學年度至109學年度 | 二 年 |
| 第二十九任 | 徐信湖 | 110學年度至111學年度 | 二 年 |
| 第三十任 | 江文凱 | 現任 | 任職期間 |